到台湾自由行，必须办理“两证一签注”。
申请人自行前往户籍所在地出入境管理处办理 《大陆居民往来台湾通行证》及自由行个人旅游签注(G 签)，一般为 15 个工作日，时间以各地要求为准，台湾通行证费用为30元（使用期限5年），签注每次20元。
（1）办理《大通证》所需材料

大陆人目前能去台湾旅游？

可以
去台湾旅行（自由行），需要先办理《大陆居民往来台湾通行证》（简称大通证）、个人旅游签注（G签），再办理《中华民国台湾地区入出境许可证》（简称入台证）。即“两证一签注”。
《大通证》和旅游签注需要自己前往出入境管理处办理，所需的材料可在出入境办事网站查询，办理费用为通行证30元/本，旅游签注20元/件。
在办理好了《大通证》和旅游签注后，即可通过有资格的旅行机构办理《入台证》。《入台证》不同旅行机构费用不一，某宝和各大旅行平台上都可以搞定。此外，旅游签注有效期为6个月，《入台证》为3个月。出行人员可在台湾停留时间为自入境次日起不超过15天。

台湾自由行从2019年8月1日起取消签证,现在恢复签证了吗？

台湾自由行暂停！解禁时间未知……文化和旅游部官网公告：自8月1日起，暂停47个城市大陆居民赴台自由行G签注。已经办出G签、或者准备以团队签证（L签）去台湾旅行的旅客不受本次政策调整影响。仍然可以正常出行。这意味着，所有大陆居民暂时都不能办理新的赴台自由行手续了。

（截图来自文化和旅游部官方公众号）经与多个旅行社核实，确实是收到了通知。但具体恢复时间与期限等细节问题还没有消息。