需要办理《大陆居民往来台湾通行证》和G签注（个人旅游），并且需要父母至少一方陪同前往，不能单独前往台湾，如只有父母一方一同前往的，须由父母另一方出具签字同意书。大陆居民往来台湾通行证申请条件　　1、大陆地区居民因私事前往台湾地区探亲、定居、访友、接受和处理财产，处理婚丧及其他私人事务。　　2、大陆居民应邀前往台湾进行经济、文化、科技、体育、学术等活动或者参加会议、进行两岸事务性商谈、采访，以及执行海峡两岸直航航运任务等。18岁以下未成年人办理入台证的说明　　一、18岁以下未成年儿童申请台湾自由行，须由父母至少一方一同前往，不能单独前往台湾，如只有父母一方一同前往的，须由父母另一方出具签字同意书；　　二、小孩办理《大陆居民往来台湾通行证》及G签注，须有法定监护人陪同办理；　　三、小孩办理台湾入台证的流程同成人相似，所提交的材料基本相同，如小孩没有身份证的，可提供出生证明，在校18岁以下学生，可提供或在校证明即可。