一般是需要的，但是政策常变，每次出行之前，咨询转机国家移民局、航空公司和转机机场三方，才是最靠谱的。因为这三方之间，往往自己都会沟通失误。但大部分情况，即使没有转机签证而被要求了，只要本人不出机场，记录良好，都会作为特殊情况，得到妥善安排的。比如到机场的警卫室去住半天，等待转机。
关于你的问题：1）如果出机场，是肯定需要转机签证的（transit visa）；2）如果不出机场，取决于你的航空公司给你换乘的时候在机场要走的流程：人要不要过安检，行李要不要过安检，如果有一样要，那么就需要转机签。每个机场不一样，每个航班不一样，每个人不一样（国籍）。
所以你要做的：1）去英国移民局网站https网www网gov网uk/check-uk-visa完成在线问卷，会告诉你需不需要转机签。填问卷的时候，不明白的选项，问你的航空公司。也可以直接问转机机场。不知道你是哪个机场。heathrow的话：0044 (0)844 335 1801，进去问enquiry in transit visa，客服会引导你去解决。2）同时需要把上述问题向航空公司的客服查询，你自己备案。这样即使临时出现最坏的无法转机的情况，你自己也是没有责任的。
总之，提前做好这些准备，即使没有转机签，转机也不会成问题。
另外，只有欧盟成员居民才不需要，我们不要指望。https网www网gov网uk/transit-visa/overview