北京市可以自助办理港澳通行证签注。

首先：要进行办理预约

1、北京户口居民可携带相关材料前往通州公安分局出入境接待大厅直接办理。

2、非北京户口人员须登录首都之窗网站，进入出入境管理办事大厅，提交相关信息后进行预约，预约成功后再前往通州出入境接待大厅办理业务。

其次：去出入境大厅的自助一体机办理

北京部分出入境大厅安装有签注（卡式）自助一体机，申请人只要电子卡式有港澳通行证，即可使根据自助机提示进行办理，大约3分钟即可办成。

最后：按操作提示进行缴费即可。

扩展资料：

港澳通行证，俗称双程证，是由中华人民共和国公安部出入境管理局签发给中国内地居民因私往来香港或澳门地区旅游、探亲、从事商务、培训、就业、留学等非公务活动的旅行证件。

通行证分为个人旅游、团队旅游、探亲、商务、其他、逗留等种类。

2017年8月1日以后经所有口岸去香港、澳门的团队游的港澳通行证，已经不再经旅行社团签过关，团队旅游签也可直接过关。

2018年9月1日起，内地居民可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请换（补）发普通护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证；可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请往来港澳台团队旅游签注

参考资料：百度百科：中华人民共和国往来港澳通行证北京市公安局：港澳通行证签注

北京市是可以办理自助签注的，带着港澳通行证原件直接去户口当地的公安局出入境办理，在机器上操作即可。

《往来港澳通行证》在有效期内再次办理签注手续时，北京市居民无须提交身份证和户口簿原件及复印件，其他材料按申请签注种类的相关规定提供。

赴港澳旅游签注中午也可去自助受理机办理，现在自助办理赴港澳旅游签注的时间为周一至周五上午9：00-下午4：00。已持有《往来港澳通行证》（且有效期为三个月以上）的本市居民再次办理赴港澳旅游签注，只需等候1小时左右即可办结。

扩展资料

港澳通行证，俗称双程证，是由中华人民共和国公安部出入境管理局签发给中国内地居民因私往来香港或澳门地区旅游、探亲、从事商务、培训、就业、留学等非公务活动的旅行证件。

通行证分为个人旅游、团队旅游、探亲、商务、其他、逗留等种类。

2018年9月1日起，内地居民可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请换（补）发普通护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证；可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请往来港澳台团队旅游签注。

签注种类

3个月一次签注（签注的有效期是3个月，可3个月以内任何时间去一次香港）

3个月二次签注（签注的有效期是3个月，可3个月内可以去两次香港）

1年一次签注（签注的有效期是1年，可1年内任意时间去香港一次）

1年二次签注（签注的有效期是1年，可1年内任意时间去香港两次）

注意：不管自由行或跟团,每次在香港或澳门逗留不超过7天。

参考资料百度百科-港澳通行证