法律主观：

内地居民去澳门不要签证，但是需要办理往来港澳通行证。 往来港澳通行证是签发给中国内地居民因私往来香港或澳门地区旅游、探亲、从事商务、培训、就业、留学等非公务活动的旅行证件。 当事人有银姿以下事项的，可以申请短期前往澳门： 1、在澳门有定居的近亲属，前往探望； 2、直系亲属或者近亲属是台湾同胞，由内地亲人去澳门会亲； 3、归国华侨的直系亲属、兄弟姐妹和侨眷的直系亲属不通回内地探亲，而去澳门会面； 4、去澳门处理产业； 5、其他情形。

法律客观：

《中华人民共和国出境入境管理法》第十条 中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定。具体管理办法由国务院规定。 《中华人民共和国出高闷境入境管理法》第十一条 中国公民出境入境，应当向出入境边防检查机关交验本人的护照或者其他旅行证件等出境入境证件，履行规定的手续，经查验准许，方可出戚搏弯境入境。 具备条件的口岸，出入境边防检查机关应当为中国公民出境入境提供专用通道等便利措施。