如果子女已经拥有美国绿卡，父母可以通过一些签证类型来前往美国探亲或长期居住，比较常用的签证类型如下：

1. B2旅游签证：这种签证是探亲访友常用的签证类型。持B2签证可以在美国停留最长时间为六个月，如果需要延长停留期限，则需要在六个月内向美国移民局申请。

2. F2或M2签证：如果子女在美国就读学校或在美国工作，父母可以申请F2或M2签证前往陪伴。这种签证授权短期居留，但可能需要有象征性的学费或财务支持证明。

3. L1签证：如果父母在美国有子女资助经济支持，他们可能可以考虑L1签证。这种签证通常适用于由美国公司派遣的外籍员工的配偶和子女。

需要注意的是，签证类型的选择应该根据具体情况进行，需要满足相应的申请条件和材料。同时，签证申请过程可能会很复杂，并且存在不确定性因素，建议咨询专业法律服务机构或者美国移民局的官方渠道获取更准确和全面的信息。