经过调查和分析，我们发现，根据现行法律规定，香港居民前往澳门可以享受免签政策，而中国大陆居民则需要申请签证。

从法律法规、两地关系、政策便利性、旅游经济发展和身份认同等五个角度进行论证，旨在全面解答这一热门话题。

1. 法律法规角度

根据香港基本法和澳门基本法，香港和澳门在回归前享有较大的自治权。澳门是中国的特别行政区，香港也以特别行政区的形式存在。因此，两地在签证政策上存在差异。

根据现行法律规定，香港特别行政区居民可以免签入境澳门，且可以在澳门停留一段时间。这是因为香港与澳门存在特别的政治、经济和社会关系，两地之间有较为紧密的联系。

相比之下，中国大陆居民前往澳门需要申请签证。这主要是因为香港和澳门是特别行政区，与内地居民身份存在差异。根据《中华人民共和国出境入境管理法》等法律法规，中国大陆居民出境需要办理出境手续，包括签证等。

2. 两地关系角度

香港和澳门虽然在政治上属于中国的特别行政区，但在历史、文化和经济等方面有着长久的联系和交流。这种关系也影响了两地签证政策的制定。

香港与澳门存在较为紧密的经济联系，两地之间有着频繁的人员往来。为了便利两地居民的交流，特别是经济和旅游往来，香港和澳门之间建立了免签政策。这种政策有助于促进两地经济的发展和繁荣。

相比之下，中国大陆与香港澳门的联系相对较弱。虽然中国大陆与香港澳门存在政治、经济和社会上的关系，但两地人员流动相对较少。

因此，为了控制边境流动和维护国家安全，中国大陆对香港澳门居民前往澳门的签证政策相对严格。

3. 政策便利性角度

考虑到旅游和经济的因素，政府部门会制定相应的签证政策。从旅游和经济的角度出发，可以分析香港和澳门签证政策的便利性。

香港和澳门都是重要的旅游目的地，旅游业是两地的支柱产业。为了吸引更多的游客和促进旅游经济的发展，两地政府实行了较为便利的签证政策。

对于香港居民来说，免签政策让他们能够自由进入澳门，无需办理繁琐的签证手续，更方便了旅游和商务往来。这有利于提高两地人员流动和旅游经济的繁荣。

相比之下，中国大陆居民需要申请签证才能前往澳门。这虽然增加了手续的复杂性和费用，但也可以控制边境流动，维护国家安全。

4. 旅游经济发展角度

香港和澳门作为世界级的旅游目的地，旅游业是两地的支柱产业之一。签证政策对旅游经济的发展具有重要影响。

免签政策为香港居民提供了便利，激发了其前往澳门旅游和消费的积极性。这对于澳门的旅游经济来说是一大利好，可以增加游客数量和旅游收入。

相比之下，中国大陆居民需要办理签证手续，这可能增加他们选择其他旅游目的地的可能性。这对澳门的旅游业发展而言，可能产生一定的限制。

5. 身份认同角度

身份认同也是影响签证政策制定的一个重要因素。香港和澳门作为特别行政区，拥有独特的身份认同。

香港居民享有特别行政区的身份，与中国大陆居民存在明显差异。为了体现香港居民的身份认同和独特地位，免签政策可以视为一种特权。此举可以减少香港居民对身份认同的疑虑，并为其提供更多的便利。

相比之下，中国大陆居民需要办理签证手续。这既是为了控制边境流动，维护国家安全，也是因为中国大陆居民与香港澳门的身份认同存在差异。

综上所述，香港居民前往澳门免签，而中国大陆居民需要申请签证。这是基于法律法规、两地关系、政策便利性、旅游经济发展和身份认同等多个角度进行论证得出的结论。

香港和澳门之间的签证政策存在差异，旨在充分发挥两地特别行政区的优势，并促进两地经济的发展和繁荣。无论是免签政策还是签证政策，都是为了更好地管理边境流动、维护国家安全，并顾及到旅游和经济发展的需求。

未来，随着两地关系的不断发展和人员流动的增加，签证政策可能会有所调整。我们期待香港和澳门之间的签证政策能够更加便利，为两地居民和游客提供更好的服务。