持有中国居民身份证的大陆居民前往澳门需要申请澳门通行证，不需要办理签证。澳门通行证是前往澳门的必备证件，可以通过中国公安部门授权的签发机构进行办理。澳门通行证的有效期为5年。

申请澳门通行证时，需要提供以下材料：

1. 申请表：需要填写相关申请表格，包括个人基本信息和申请事由等。

2. 身份证明：需要提供有效的中国居民身份证，并提供复印件。

3. 照片：需要提供两张近期免冠证件照片。

4. 其他相关文件：根据实际情况可能还需要提供其他文件，如工作单位证明、户口簿等。

澳门通行证申请材料准备齐全后，需要前往公安部门授权的签发机构进行受理，并缴纳相应的申请费用。申请成功后，领取澳门通行证即可前往澳门。需要注意的是，持有澳门通行证也不能代替签证前往其他国家或地区。