先办护照，到你当地派出所开证明，然后在当地的出入境管理局办护照。

需要的材料：

1. 身份证原件

2. 户口本原件

3. 在当地出入境管理局填报，照相。时间15个工作日，你可以拿到护照。然后到美国使馆办签证。中国现在有北京上海广州成都沈阳5个城市有美国使馆或者领馆可以发签证。找离你近的地方办理美国签证。在使馆周围找一个代理填表（使馆周围都是专业干这个的），大概费用不超过2000人民币，填表，预约，照相等全部搞定。我建议你这么做，省心，省事，可能多花一点钱。当然我说的是最高费用。你应该办理的是探亲签证，需要的材料 1. 你本人在中国的财产证明，银行存款证明（最少5万人民币），房产证，汽车行驶证。（当然你没房没车算我白说）这种材料越多越好 2. 你女儿在美合法身份证明相关材料复印件 3. 你女儿去年报税的税表和她家庭经济财产方面材料证明复印件

4. 双亲与女儿亲属关系证明相关材料原件，需要到公证处办理公证。就是你拿着原来你们家户口本去公证处，然后公证处会给你出具一份公证书，证明你和你女儿的关系。（中英文的）

5. 你女儿给你发的邀请函。

6. 最好再写一个详细的旅行安排。注意这其中第一站到你们女儿居住的城市，并且居住不超过15天！！！ 另外签证面试的时候请注意： 1. 说女儿生孩子，你们去祝贺她，并且旅行的主要费用有你们自己承担。千万别说你女儿承担你们旅行的费用。签证官认为根本不可能。他们也不理解中国的亲情和财产关系！ 2. 说女儿生孩子，你们过去探望一下女儿和孙子。3. 并且说你们顺便去旅游。（记住别说女儿会陪同，这他们也认为不可能）并且自己承担旅行的费用。如果能通过面试，你们大概最多不超过5个工作日拿回护照和签证。