OK（良好）和NG（不良）的判定公式是：若监控的指标（如生产数量、质量、安全、工时）达到规定的标准，则判定为OK；若有任何指标未达到规定的标准，则判定为NG。

具体而言，OK和NG的判定公式是：如果所有指标均不超出指定的最大值和最小值，则认定为OK；如果有任何指标超出指定的最大值或最小值，则认定为NG。