春秋时为钟吾子国，后宿国迁都于此。
秦置下相等县。公元前113年，汉武帝封常山宪王少子刘商为泗水王，王都设于凌县，辖2.5万多户11.9万人，传五代六王，历时132年。西汉时废凌县设下相。历经东汉、西晋，至东晋安帝义熙元年（公元405年），改下相县为宿豫县。南北朝、隋朝仍为宿豫县。唐代宗宝应元年（公元762年），为避代宗李豫之讳，改宿豫县为宿迁县。境内先后设怀文县、潼阳县、桃源县和临淮郡。其后至宋、元、明、清时期各州屡有废替。抗日战争至解放战争时期，运河以东为宿豫县，运河西一度属泗宿县，今晓店以北到今徐州新沂市新安镇为宿北县。1945年9月到1946年7月曾设宿迁市，属泗宿县。1946年6月，宿迁县（包括运东和运西）同宿北县新沂河以南地区，合为宿迁县，属淮阴专区。1970年属淮阴地区。1983年属淮阴市。1987年12月31日经国务院批准，撤销宿迁县，设立县级宿迁市。1996年7月经国务院批准，撤销县级宿迁市，设立地级宿迁市，辖沭阳县、泗阳县、泗洪县、宿城区和宿豫区。市政府所在地为宿城区。
