肉肉植物起源世界有关多肉植物最古之文献，为英国王室植物园图书馆收藏之纪元前300-400年间，希腊博物学家梯欧夫拉苏斯(Theophrastus)原著之英译本「职务之探究」一书。

该书曾对大戟科(Euphorbiaceae) 多肉植物有所描述，其英译本原意如下：「基督罗西亚之木；一种带刺植物，有叶及根，各枝均披锐次，枝叶折伤处流出大量乳液，此乳液与人类及其它动物之乳汁相似………」。 又约公元1000年前后，宋代范大成(号：石湖居士)所著「桂海草木志」书中，曾提及龙骨木之名，是为东方最早之文献。此后十七世纪，英国剑桥大学植物学教授里查．布拿特里(Richard Benatley 1662-1742)于1716年完成巨著「多肉植物之历史」五卷，始确立Succulent一词，为Succulent (多肉植物)名称之由来。理查德以后，复经过一系列之植物学家，研究发展而臻进步，如；G. Bentham (1880-1884)，J.D.Hooker (1817-1911)，C.E.Bsesey (1845-1915)，H.Halliar (1868-1932)，S.Endlicher(1805-1849)，A.W.Eichler (1839-1889)，A.Engler (1844-1930)，A.B.Rendle(1885-1938)，O.Tippo ，L.Benson ，H.M.Lawrence等，进而依花披(萼及瓣)和子房的关系位置，植物生态习性及花批的性质(无瓣、离瓣、合瓣)或依生态学、分布学、遗传学、组织学、地理学、化石学等而详予分类，始有今日之细密详实分类法。