中国人民大学出版社成立于1955年，是新中国建立之后成立的第一家大学出版社。

1982年人大出版社被教育部确定为全国高校文科教材出版中心，是中国高校教材、学术著作出版最重要的基地之一。2007年荣获首届中国出版政府奖先进出版单位奖。2009年荣获“2009年度北京市新闻出版和版权工作先进集体”荣誉称号。2009年9月在首次全国经营性图书出版单位等级评估中被评为一级出版社，被新闻出版总署授予“全国百佳图书出版单位”荣誉称号。50年来，人大出版社始终以促进我国教育、文化事业发展为自己的历史使命，为中国高等教育事业、为中国人文社会科学事业、为马克思主义的研究和传播作出了积极的贡献。中国人民大学出版社2007年，人大出版社出版图书2000余种,发行码洋6亿多元。经过长期的积累，中国人民大学出版社已发展成为具有图书、期刊、音像、电子和网络出版物等多媒体兼营的大型综合性出版社。建社50多年来，累计出版图书一万余种，出版了一大批具有文化积累与文化传播价值的优秀教材和学术著作，涵盖了社会科学和人文科学各学科，包括哲学、经济学、政治学、法学、社会学、行政学、人口学、环境学、新闻学、档案学、财政学、金融学、管理学、会计学、商品学、历史学、语言文学、伦理学、心理学、美学、艺术以及新兴学科和边缘学科等。其中许多教材多次再版，一些教材发行数量高达数十万册以至数百万册。第一，出书品种多、数量大，形成一定出书规模。人大出版社成立当年就出版了不少优秀图书。1955年12月24日《人民日报》附发《图书联合广告》，整版介绍了人大出版社编译的教材，有120多种。1955年5月—1966年5月，人大出版社共出正式出版物424种（不包括校内用中国人民大学出版社书），7010万字，800万册。《教学与研究》共出版110期，350万册。这在当时的历史条件下是非常了不起的成就。第二，出版了马克思主义经典著作摘录、注释和介绍，社会影响很大。如《辩证唯物主义和历史唯物主义经典著作摘录卡片》、《马恩列斯论报刊》、《唯物辩证的工作方法》、《毛泽东论哲学》、《毛泽东论调查研究》、《毛泽东哲学著作学习文件汇编》（共三卷）、《辩证唯物主义历史唯物主义经典著作介绍》、《〈唯物论和经验批判论〉简释》、《〈资本论〉典故注释》，等等。这满足了当时系统地进行马克思主义教育的需要。第三，出版了不少具有学科奠基地位的教材。无论是翻译教材还是自编教材，都起到了学科奠基的作用，培育和滋养了几代学人。在出版社建立的最初两年里，出版物的主体是从苏联教材翻译过来的（由于翻译教材封面为黄色，这一时期又被称为黄皮书时代），因为当时我国主要学习苏联经验，人民大学也有很多苏联专家。从苏联翻译过来的教材影响了一大批学者，我们国家很多学科体系的建设也都是以苏联的学科体系为蓝本。当时出版的翻译教材有《辩证唯物论》、《政治经济学教程》（共16分册）、《政治学说史》、《工业经济讲义》、《商品生产和价值规律》、《会计核算原理》、《苏联国家与法的历史》、《国家和法的理论论文选译》、《苏维埃刑法论文选译》，等等。难能可贵的是，人大出版社在建社之初就提出了出版中国化教材的出版方针，应该说具有远见卓识。这一出版方针很快就见了成效： 1956年起，人大出版社开始出版人民大学一些教研室编著的教材，到1960年止，出版的自编讲义和教科书有：《马克思主义哲学教科书》、《中国革命史讲义》、《形式逻辑》、《国民经济计划学》、《工业企业管理讲义》、《中国工业经济讲义》、《商业企业管理学》、《社会主义农业经济学》、《统计学原理》、《档案管理学》、《法医学》，等等。复社后，中国人民大学出版社很快就出版了一批马克思主义、毛泽东思想的理论著作和高等学校文科教材。复社后出版的第一本书是《马克思恩格斯列宁斯大林毛泽东关于认识与实践关系的论述》。作为第一批文科统编教材的有《中国革命史讲义》、《中国现代文学史》、《工业会计学》，以及《中国***历史教学大纲》、《辩证唯物主义和历史唯物主义教学大纲》、《政治经济学教学大纲》、《国际共产主义运动史教学大纲》四门政治理论课教学大纲，满足了当时全国高等学校教学急需。学术著作方面出版了吴玉章老校长的《文字改革文集》等。1982年，教育部全国统编教材50种，其中10种交由人大出版社出版。1980年后几年间，出版了《世界经济概论》、《形式逻辑》、《资本主义国家的货币流通与信用》、《工业经济管理概论》、《中国社会主义工业企业管理》、《社会主义商业经济学》、《国民经济计划学》、《人口学体系》、《辩证唯物主义和历史唯物主义原理》、《外国文学简编》（欧美部分）、《政治经济学教程》等一大批高等学校文科教材，其中，有一些教材发行了数百万册，如《辩证唯物主义和历史唯物主义原理》、《经济应用数学基础（一）·微积分》、《中国革命史讲义》等。这些教材哺育了数代高校学子。据当时国家教委有关部门统计，列入全国文科教材的共837项，其中由人大出版社承担出版的计108项，约占13%。20世纪80年代，人大出版社取得了不少开创性的出版成果。对传播马克思主义理论方面的书，人大出版社开创性地把它做成注释本，对全国广大干部群众学习马列主义起到了辅导作用。1979年开始着手创办的《文学论集》、《语言论集》、《新闻学论集》、《清史研究集》四种论集，成为人民大学文史论文的发表园地，提高了教学质量，促进了科学研究。1984年开始，出版社筹划出版“中国人民大学丛书”，这是以学校名字命名的、反映中国人民大学出版社人民大学综合性研究成果的具有开创性的大型丛书。其中，《佛教哲学》一书获得首届中国图书奖。同时出版了很多开创性的翻译著作，如从1985年就开始筹备出版的《亚里士多德全集》，出版后获得了第四届国家图书奖。人大出版社在复社后的十多年中稳步发展，立足人民大学，服务高等教育，1982年被教育部列为全国高校文科教材出版中心，并再次成为大学出版社的排头兵。精品教材1983-1991，伴随着中国改革开放和现代化建设的历史进程，人民大学出版社积极投身到中国这场前所未有的伟大变革之中，推出了一大批为现代化建设服务、为教学科研服务、为培养人才服务的优秀图书，开创了人民大学出版社蓬勃发展的大好局面。1982年，人民大学出版社被教育部确立为文科教材出版中心。在这前后，人民大学出版社出版了一批批判极左错误、推动理论战线拨乱反正的图书和教材，例如：胡华教授主编的《中国革命史讲义》、李秀林教授等主编的《辩证唯物主义和历史唯物主义原理》、宋涛教授主编的《政治经济学教程》等教材；出版了一批紧密围绕我国改革开放和现代化建设的图书和教材，例如：针对我国企业整顿与发展、经济体制改革等问题，出版了一大批经济理论与经济管理的教材。许多教材深受欢迎，累计发行量达到几十万册、几百万册甚至上千万册，为我国的改革开放事业做出了杰出的贡献。人民大学出版社也迎来了改革开放后的第一次大发展。1956-1970年，中国人民大学出版社成立后，在原来教材出版处的基础上经过一系列的变革，迅速蓬勃发展起来。首先，建立了专门的编辑队伍。其次，在机构上，新建了编辑科，设立了办公室、出版科、发行科、印刷厂、油印股（那时油印教材的数量很大）、财务组、总务组等。出版社成立之后还成立了研究部直属支部的分支部（1958年成立了总支部）。