要参与盒马鲜生的自助购物，首先需要下载并安装盒马鲜生的手机应用。

然后，注册一个账号并登录。在应用中，选择自助购物功能，浏览并选择你想购买的商品。将商品放入购物篮后，选择结账并选择自助结账方式。在自助结账区域，使用手机扫描商品上的条形码，确认商品信息和价格无误后，选择支付方式完成支付。最后，将购物袋放入自助结账区域的传送带上，系统会自动识别并计算商品数量和价格，完成结账过程。