要组建IPsec网络，首先需要确定网络拓扑和需求。

然后，配置IPsec策略和参数，包括加密算法、身份验证方法和密钥管理。每个设备都需要配置IPsec隧道，指定对等方的IP地址和共享密钥。确保防火墙允许IPsec流量通过，并在路由器上配置必要的路由。最后，测试和验证IPsec连接，确保数据安全传输。