根据上海交通大学机械工程博士生招生简章，通常情况下，进入博士阶段需要通过学术考试，包括英语和专业课程的考核。这些考试是评估申请者的学术能力和专业素养的重要方式。但具体的要求可能会根据学校和专业的规定而有所不同，建议查阅上海交通大学机械工程学院的官方网站，获取最准确的信息。

上海交通大学机械工程博士申请时需要提供相关考试成绩，如GRE或国家研究生入学考试成绩，但并不意味着申请人需要参加额外的考试。申请入学后，学校会根据申请人的学术背景、研究经历和其他方面的综合评估来决定是否接受申请。因此，虽然没有明确的入学考试，但申请人需要准备充分，以展示自己的学术能力和研究潜力。