因为马来亚历史上苏丹国林立的状况和英国的殖民统治有关。
十五世纪时，一个名叫马六甲王国（中国明朝称之为满剌加国）的国家在马来半岛形成了。其凭借扼守东西方海上交通要冲的地理优势，逐渐发展为一个贸易极为兴盛和经济无比繁荣的国家。然而随着中国明朝厉行海禁和西方殖民势力入侵，盛极一时的马六甲王国迅速走向终结，在1511年的时候亡于葡萄牙舰队之手。马六甲王国灭亡后，马来半岛立即分裂出了众多互相征战不停的土邦，如马六甲王室后裔建立的柔佛苏丹国和霹雳苏丹国，以及印度尼西亚东部的武吉斯人建立的雪兰莪苏丹国等。内部的四分五裂给外来敌对势力的渗透提供了可乘之机，从十八世纪末迫使吉打割让槟榔屿开始，英国殖民者便步步为营，逐步吞并和征服了马来诸邦。1826年，英国将槟榔屿、马六甲和新加坡合并为海峡殖民地；十九世纪七八十年代的时候又迫使霹雳、雪兰莪、彭亨、森美兰四邦接受英国保护；1909年，又从暹罗王国手中得到了原属马六甲王国的四个土邦，即吉打、吉兰丹、玻璃市和丁加奴。而随着柔佛苏丹接受英国顾问总揽其行政和司法之责后，英国完成了对马来亚地区的征服。可以说，英国的殖民统治使马来亚逐渐由分散走向了统一，并奠定了现代马来西亚疆域的基础。英国殖民势力进入马来亚后，虽然引入了许多西方的政治制度和思想观念，但并未刻意打破当地土邦林立的格局和传统的苏丹统治结构，这就是马来西亚实行君主立宪制的历史渊源。
