珠海去澳门需要办理《往来港澳通行证》。

申请材料：

1、提交申请人有效身份证，在居民身份证领取、换领、补领期间，可以提交本人临时居民身份证（未满十六周岁申请人尚未办理居民身份证可免交，但要提供申请人的身份证号码）；

2、交验能够证实亲属关系的证明原件，并提交复印件。亲属关系证明包括结婚证、出生证、关系公证书、派出所证明、档案所在单位人事部门的证明等;（一年内再次申请赴香港或澳门探望同一亲属可免交亲属关系证明和被探望亲属身份证明）；