根据现有政策，苏州市居民需要申请个人旅游签证才能前往澳门旅游。

一般来说，个人旅游签证的办理时间大约需要5-10个工作日。在办理完成后，持有签证的苏州户籍居民就可以自由地前往澳门旅游了。但需要注意的是，近期因为疫情原因，跨境旅游的政策有所变动，具体情况建议在提交申请前查阅最新官方信息，以确保顺利出行。