香港靠左行驶是因为香港曾经是英国的殖民地，一直采用英国的通行方式，即“靠左行驶”，1997年香港回归后也没有发生改变。

至于澳门靠左行驶。葡萄牙在1928年前采用靠左行驶的通行规则，而澳门在17世纪成为葡萄牙的殖民地，所以依照葡萄牙的通行规则改为“靠左行驶”，但葡萄牙1928年将通行规则改为“靠右行驶”后澳门没有跟随改变，是因为香港属于自由贸易港，澳门为便于从香港进口汽车也就将“靠左行驶”沿用至今。