根据最新的信息，持有香港护照的公民可以免签证前往马来西亚旅游，并且允许停留30天。

然而，免签证的具体条款和条件可能会因为国际关系或政策变化而有所调整，因此在计划前往马来西亚之前，建议持有香港护照的公民查询最新的签证要求和政策信息，以确保能够顺利入境。