新加坡和马来西亚都是亚洲东南亚地区的国家，其中新加坡国土面积为600多平方公里，人口400多万（以华人为主）；马来西亚国土面积约33万平方公里，分为东马（加里曼丹岛北部的沙捞越、沙巴）和西马（马来亚半岛中南部），人口3000多万（以马来族为主，华人和印度裔为辅）。

新加坡位于马来半岛南端的新加坡岛上，紧邻马六甲海峡，地理位置非常优越，与马来西亚南部领土接壤，两国历史渊源很深：在东南亚去殖民化浪潮中，马来亚、沙捞越、沙巴、新加坡和文莱曾联合组建马来西亚联邦，但马来西亚政府层的马来族忌惮华人经济势力强大，各方面排挤以华人为主的新加坡，导致新加坡和文莱相继退出马来西亚联邦，新加坡独自建国，并凭借着优越地理位置发展成为东南亚地区唯一的发达国家。

新加坡和马来西亚的马来半岛之间，就隔着窄窄的柔佛海峡（有桥梁连接）。