咸福宫为后妃所居，前殿为行礼升座之处，后殿为寝宫。

明朝在此居住过的较有明后妃有万历皇帝的宠妃李敬妃。乾隆年间，改此宫为皇帝偶尔起居之处。嘉庆四年（1799年）正月，乾隆皇帝崩，嘉庆帝住于咸福宫守孝，下令不设床，仅铺白毡、灯草褥，以此宫为苫次，同年十月才移居养心殿。此后咸福宫一度恢复为妃嫔居所。道光帝琳贵人（庄顺皇贵妃）、成贵妃、彤贵妃、常妃等都曾在此居住。道光三十年（1850年），咸丰皇帝住于咸福宫为道光皇帝守孝，守孝期满后仍经常在此居住。