马达加斯加人是古代非洲人和马来—玻利尼西亚移民的后裔。

16世纪末，伊麦利那人在马达加斯加中部建立了伊麦利那王国。18世纪末19世纪初，伊麦利那王国发展壮大，建立了马达加斯加王国，并逐步统一了全岛。1896年沦为法国殖民地。1958年10月14日，马尔加什共和国（République Malgache，1965年改称République Malagasy）成立，亦称第一共和国，1959年4月29日通过首部宪法。