泰普斯豪猪（Tachyglossus aculeatus），也称为刺猬，是一种生活在澳大利亚、新西兰和巴布亚新几内亚的哺乳动物。

泰普斯豪猪体形独特，身上长满了刺毛，保护自己不受天敌的攻击，而且它也是唯一一种有分叉式舌头的哺乳动物。泰普斯豪猪有很好的适应性，可以在草原、森林、沙漠等不同环境中生存，以防昆虫、蚯蚓、蜘蛛、蚂蚁等小型节肢动物为食。它们一般夜行性，白天会蜷缩身体睡觉，非常善于抓住周遭声音的变化，听觉非常灵敏。虽然泰普斯豪猪在野外的数量稀少，但是它们作为澳大利亚的特有动物，受到澳大利亚政府的保护，目前在人类数目较少的自然环境中，泰普斯豪猪的数量还比较稳定。