是的，杭州亚运会将有澳大利亚参加。

作为一个亚洲奥林匹克理事会成员，澳大利亚有资格参加此次亚运会。澳大利亚是一个体育强国，拥有众多优秀的运动员和教练员。在过去的亚运会上，澳大利亚取得了许多优异的成绩，包括在田径、游泳、篮球等项目上夺得了多枚金牌。因此，他们将继续参加杭州亚运会，并期待着在比赛中取得好成绩。