日尔曼挪威人的早期历史与丹麦人和瑞典人密不可分。

他们曾共同组成日耳曼人的北支，或被统称斯堪的纳维亚人。在800～1050年的北欧海盗时期，亦被称做诺曼人。中世纪早期，挪威境内已形成众多小国。9～10世纪建立统一王国，国势日盛，随即向外扩张，曾先后袭击和侵入苏格兰、爱尔兰和法兰西，并向设得兰群岛、奥克尼群岛、赫布里底群岛、法罗群岛和冰岛大规模移民。