大庆建市距今有30多年，但大庆地区历史悠久，距今约1万~1.2万年的旧石器时代晚期就有人类的活动。

商周至汉魏时期，这里是夫余民族的主要活动地区。两晋时期，属夫余属地。东晋时东夫余的部分遗民来到今嫩江平原北部，建立达末娄政权，今大庆地区处于达末娄政权的中心地带。8世纪初叶，达末娄被室韦及黑水靺鞨吞并，唐朝在室韦地域设置室韦都督府。可以说，从商周到唐代，今大庆地区一直是少数民族政权的活动地域。辽金时期，辽金政权分别在此建立行政建制。辽代，今大庆地区属上京道。金初，属上京路会宁府；金天会八年（1130年），设肇州。蒙元时期，今大庆地区或为蒙古贵族的封地，或设州管辖。明代，今大庆地区属奴儿干都司下属的卫所管辖，由明廷任命的少数民族首领治理。清代前期在今大庆地区设置蒙旗，到后期施行“蒙旗地开放”，并为加强对大量汉族移民的管理，开始建立直隶厅。民国时期，今大庆地区设立有肇州县、安达县。大庆地区的真正发展，始于大庆油田的发现。1959年，大庆油田发现，始有“大庆”之名，并于同年成立大庆区。为适应石油工业发展的需要，1960年5月26日，国务院批准设置地级安达市，大庆区归其所辖。1964年，大庆区从安达划出，成立安达（大庆）特区。1979年，安达（大庆）特区更名为大庆市。