如果个人在越南旅游签证到期后想要继续在越南停留，必须先申请延长签证期限或办理新签证。

具体步骤如下：

1. 提前一个月向越南移民局递交申请书，申请延长或办理新签证。

2. 在申请书中提供个人信息、签证类型、签证期限、入境日期、出境日期等相关信息。

3. 提供有效的护照、签证、入境卡以及其他必要的证件。

4. 缴纳延期或新签证的费用。

5. 等待越南移民局审批并领取新的签证或签证延期。需要注意的是，越南移民局可以拒绝申请，因此建议提前申请并留出充足的时间进行准备。