秦始皇统一中原后，设置象郡、桂林郡等郡县来控制滇池地区，并且开五尺道，从昭通进入滇池地区。

云南部分地区开始与中原王朝建立臣属关系，并纳入中原王朝。到了汉武帝时代，他梦见彩云，就令人寻找彩云，这些人到今云南省祥云县云南驿村，并在此甚至云南县，也记录了“彩云南见（现）”之说。赐当时滇池统治者爨氏为滇王之印，考古学者在昆明金殿公园发现。云南就此得名。