子女持有美国绿卡的情况下，父母退休后可以通过一些途径移民到美国。

以下是几种可能的移民方式：

1. 家庭团聚移民：子女可以通过申请家庭团聚移民将他们的父母调整为绿卡持有者。这种方式通常需要子女作为美国公民或绿卡持有者，在满足一定条件的情况下，为父母提交申请。

2. 亲属担保移民：子女作为美国公民或绿卡持有者，可以通过亲属担保移民将他们的父母作为直系亲属移民到美国。这需要子女与父母之间满足亲属关系的要求，并遵循美国移民法规定的程序。

3. 工作签证：如果父母在退休后有意在美国工作，他们可以通过获得美国雇主的聘请并获得工作签证，来实现移民到美国的目标。不过，这种方式相对复杂，要求较高。需要注意的是，不同的移民途径具有不同的条件、要求和等待时间。此外，移民法规定了移民配额和限制，也会影响移民申请的结果。对于具体的个案，建议咨询专业的移民律师或咨询机构，以获得准确的、个性化的建议和指导。