马达加斯加位于南半球非洲大陆的东南部，印度洋西南面的马达加斯加岛上，为世界第四大岛，习惯称为“大岛”。

南回归线穿过该岛南部，全岛大部分地区位于南回归线以北的热带地区，隔莫桑比克海峡与非洲大陆相望，在莫桑比克海峡最窄处，该国与非洲相距只有400公里。在马达加斯加周围，分布有科摩罗群岛和塞舌尔群岛，毛里求斯岛和留尼汪岛以及属于本国领土的大小岛屿，其中有西北部的诺西贝岛和东部的圣马里岛。