是的，加拿大2024年父母团聚移民计划（Parents and Grandparents Program，简称PGP）是可以申请的。

根据搜索结果，加拿大移民局（IRCC）在2023年9月8日宣布了2023年的PGP参与方式，计划接受15,000份父母团聚移民申请。2023年10月10日至23日期间，加拿大移民局将开始向24,200名有兴趣的潜在赞助人发送申请邀请。由于疫情的耽搁，2020年提交的父母团聚移民申请依然处于积压状态，所以本次的邀请信将随机发送给2020年的潜在赞助人，而不是开放新的意向表。如果您在2020年提交了意向表，但未在2021或2022年收到邀请申请，您应该检查当时提供的电子邮件，以确认是否收到了邀请。如果您收到了邀请，可以使用加拿大移民局提供的在线平台Permanent Residence Portal来提交申请材料。此外，担保人需要满足一定的资格要求，包括但不限于：

1. 年满18周岁；2. 现居住在加拿大；3. 是加拿大公民或永久居民；4. 满足家庭最低收入要求；5. 申请人和被担保的亲属必须签署保证协议，承诺申请人为被担保者提供长达20年的经济支持；6. 必须连续三年达到政府规定的最低必要收入水平。担保人需要提供包括税表在内的财务证明，以证实其符合最低收入要求。如果担保人居住在魁北克省，还必须符合魁省移民担保的要求。需要注意的是，具体的申请流程、所需材料、费用以及审批时间可能会有所变化，建议申请者及时关注加拿大移民局（IRCC）的官方网站或通过官方渠道获取最新的申请信息和指南。