莫诺莫塔帕王国、刚果王国、库巴王国、布干达王国、伊默里纳王国等。
非洲最主要的居民是尼格罗人,即平时所说的黑人,但黑人也分为多个不同的类型。其中最常见两大黑人支系分别为苏丹尼格罗人和班图尼格罗人。苏丹尼格罗人主要分布在撒哈拉沙漠以南两河一湖地区,即尼日尔河-乍得湖-尼罗河中上游,西起大西洋沿岸,东至埃塞俄比亚高原西侧。班图尼格罗人则分布在苏丹尼格罗人以南广大地区,是赤道非洲和南部非洲各国的基本人种,也是非洲人口最多最具代表性的种族。除此以外,还有两个重要的混血种族,分别是非洲之角的埃塞俄比亚人种和马达加斯加岛的马达加斯加人。埃塞俄比亚人种包括被统称为库希特人的库希特语族诸民族与闪米特语族的阿姆哈拉人、提格雷人。他们是黑白混血人种,相貌兼有地中海人种和尼格罗人的特征。马达加斯加人包括马达加斯加岛所有原住民族,他们是黑黄混血人种,主要由来自亚洲的南岛民族和来自非洲大陆的班图人融合而成。还有两个被归类为尼罗格人的古老种族分别为尼格利罗人和科伊桑人,尼格利罗人是中部非洲最早的居民,科伊桑人则是南部非洲最古老的居民,他们是世界上现存最古老的种族,但因为受到后至移民的排挤,现在他们的人口已经非常稀少了,仅存的部落分别分布在热带雨林与荒漠中。