想要成为台湾永久居民，需要符合以下条件：在台湾合法居留满5年，无违法记录、无未到期罚款或税款、无拖欠债务、无负面记录等。

如果符合条件，可以向移民署提出申请，经过审核通过后，即可获得永久居留身份证。同时，需要缴纳相应的申请费用并进行面谈，申请者需提供相关证明文件，如身份证、签证、户口簿、工作证明等。申请成功后，即可享受台湾的公共服务及福利待遇。