兄弟姊妹轮流照顾母亲的方式可以通过制定一个轮班表来安排。

每个人可以根据自己的时间和能力来选择照顾母亲的时间段，确保每个人都有机会照顾到母亲。另外，也可以根据母亲的需求和健康状况来安排轮流照顾的时间，一定要求各自尽量配合。这样不仅可以减轻每个人的负担，也可以让母亲得到更全面的关怀和照顾。