澳洲永居（PR）持有者原则上不能直接担保自己的父母移民澳洲。

根据搜索结果：一般情况下，永居申请者只能带配偶和孩子一起移民，而父母和兄弟姐妹等亲属通常需要等到永居申请者拿到永居后才能通过担保移民1。对于想要移民澳洲的父母，他们可以申请143父母移民签证，但这要求申请人年龄超过65岁，并且需要通过家庭平衡测试，即考察父母申请人有多少子女及其子女的定居情况2。澳洲PR或公民以及其直系亲属可以进入澳洲，但“直系亲属”中并不包含父母