想要考取清华大学研究生需要完成以下步骤：首先，需要参加由清华大学主办的全国硕士研究生招生考试，考生需要在招生网站上进行报名；其次，需要备齐相关材料，如身份证、学历证书等，并参加考试；最后，根据成绩和综合条件，清华大学会进行综合评估，确定录取名单。

此外，不同专业还可能有不同的入学要求和考察方式，考生需要根据具体情况进行准备和报名。