学校的前身是1902年创立的 京师大学堂师范馆， 1908年改称 京师优级师范学堂，独立设校。
1912年改名为 北京高等师范学校。 1923年更名为 北京师范大学，成为中国历史上第一所师范大学。 1931年、1952年 北平女子师范大学、辅仁大学先后并入北京师范大学。 1931年7月，北平师范大学与北平女子师范大学合并，定名国立北平师范大学， 1937年7月，卢沟桥事件发生，日本侵略军占领北平，北平师范大学迁往西安，与国立北平大学、国立北洋工学院组成西安临时大学。1938年春，西安临时大学迁至汉中，改名为国立西北联合大学，北平师大改为西北联大教育学院。同年8月，西北联合大学教育学院改为师范学院，并于次年改称为国立西北师范学院。 1940年，国立西北师院奉命迁往甘肃省兰州市。为减少损失和解决新校址房屋不足， 从1941年起，老生在城固逐年毕业，新生在兰州招收。至1944年，西北师范学院（即现在的西北师范大学）全部搬迁兰州。1946年春，学校师生陆续迁回北平，部分教师留在西北，充任西北大学、西北师范学院教师，支持了西北的高等教育事业发展。同年11月迁回北平的学校开学。1949年2月，北平解放。9月，北平改称北京，学校也相应改为北京师范大学。
