父母在英国永居的成年子女可以过去，但需要申请探亲签证。

探亲签证是为想要在英国探亲、参加婚礼、出席毕业典礼等短期访问目的的人提供的，申请人需要证明自己有足够的资金在英国逗留期间支付生活费用，同时证明已经预订好了来回机票和住宿。此外，申请人还需要提供相关材料如护照、照片等。申请人需要提前预约面签或邮寄申请材料，签证费用通常是比较昂贵的。申请人需要仔细准备申请材料，并留足够的时间进行申请。