丰田CHR可以通过以下几种方式下载车载音乐：

1. USB接口：将您的音乐文件存储在U盘中，然后将U盘插入车载USB接口，即可在车载音响系统中播放。

2. 蓝牙连接：通过蓝牙连接您的手机或其他蓝牙设备，将音乐文件传输到车载音响系统中播放。

3. CD/DVD光盘：如果您的车载音响系统支持CD或DVD播放，您可以将音乐文件刻录到光盘中，然后插入车载音响系统中播放。

4. 在线音乐：如果您的车载音响系统支持在线音乐播放，您可以通过车载WIFI或蓝牙连接到互联网，然后使用车载音响系统的在线音乐功能播放音乐。