820R是中型挖掘机。

以加藤HD820R为例，其工作重量为20500kg，属于中型挖掘机的范畴。此外，该挖掘机的额定功率为158kW，标准斗容为0.95m³，最大挖掘深度为6190mm，最大挖掘半径为9570mm，最大卸载高度为6060mm等参数也反映了其中型挖掘机的特点。以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议咨询挖掘机厂商或相关领域的专业人士。