杭州亚运会的运动员不需要自费参加比赛。

根据国际奥委会和亚洲奥林匹克理事会的规定，主办城市必须为参赛的运动员提供免费的食宿、交通、医疗和保险等服务。此外，主办城市还应当为运动员提供适当的训练和比赛场地。因此，杭州亚运会的所有参赛运动员都将得到充分的保障和支持，他们只需要专注于比赛，展现自己的实力和风采即可。