非洲国籍的人想要回国，需要满足以下条件：持有有效的非洲护照。

具有合法的居留身份。没有在非洲以外的国家被通缉或判刑。没有被驱逐或遣返。如果满足了以上条件，您可以按照以下步骤申请回国：在网上预约回国签证。您需要联系您所在国家驻外使领馆，了解有关回国签证的申请流程和要求。准备相关文件。您需要准备护照、签证、机票预订、住宿证明、资金证明、工作证明、学生证明等必要的文件。支付相关费用。您需要支付回国签证的费用，具体金额可能会因国家而异。前往使领馆办理签证。您需要前往您所在国家驻外使领馆，办理回国签证。前往机场。在办理完签证后，前往机场乘坐航班回国。需要注意的是，回国可能需要满足一些其他条件，例如提供健康证明、接受隔离等。如果您有任何疑问或需要帮助，建议您咨询您所在国家驻外使领馆，或寻求专业的帮助和建议。