持有马来西亚护照的公民通常可以直飞澳门。

澳门对于大部分国家的游客都实行免签政策，包括马来西亚。根据最新的信息，持有马来西亚护照的公民可以以旅游目的直接进入澳门并停留一定时间。然而，因为旅行条件和政策可能会随时发生变化，为了确保准确和最新的信息，建议您提前查询澳门官方政府网站、航空公司或联系马来西亚外交部获得相关的入境要求和最新政策细节。这样可以帮助您做出准确的旅行安排，并确保顺利进入澳门。