是的。

一、工作签证如果想要回到中国工作的澳洲永久居民，需要办理工作签证。根据个人不同情况，可以选择不同的签证类型。最常见的工作签证是Z字签证，也称为工作类别签证。申请者需要获得一家中国公司的聘用，并提供工作合同等文件。此外，需要提供个人和公司相关文件、护照和照片等材料。整个申请过程通常需要3个工作日至两周时间。

二、学习签证如果想要回到中国继续学习的澳洲永久居民，需要办理学习签证。根据个人不同情况，可以选择不同的签证类型。最常见的学习签证是X字签证，也称为学习类别签证。申请者需要获得一家中国正规大学的录取通知书，并提供学校和教育部相关文件、护照和照片等材料。整个申请过程通常需要1个月至3个月时间。

三、旅游签证如果想要回到中国旅游的澳洲永久居民，需要办理旅游签证。根据个人不同情况，可以选择不同的签证类型。最常见的旅游签证是L字签证，也称为旅游类别签证。申请者需要提供护照和照片等材料，以及旅游行程计划、旅游保险和酒店预定等相关文件。整个申请过程通常需要3个工作日至一周时间。

四、探亲签证如果想要回到中国探望亲人的澳洲永久居民，需要办理探亲签证。根据个人不同情况，可以选择不同的签证类型。最常见的探亲签证是Q字签证，也称为探亲类别签证。申请者需要提供护照和照片等材料，以及亲属关系证明和担保人的邀请函等相关文件。整个申请过程通常需要3个工作日至一周时间。

五、居留许可如果澳洲永久居民想要在中国长期居留，需要申请居留许可。申请者需要提供个人和公司相关文件、护照和照片等材料，以及租房或购房等住房证明文件。整个申请过程通常需要1个月至3个月时间。