能根据教育部发布的《教育部直属师范大学本研衔接师范生公费教育实施办法》，从2024年起，国家在六所教育部直属师范大学实施本研衔接师范生公费教育政策，即支持符合条件的公费师范生免试攻读全日制教育硕士后再履约任教。

这项政策旨在优化师范生公费教育制度，加强研究生层次中小学教师的培养，吸引优秀人才从教，优化师资配置。因此，可以确认，2024年起，公费师范生将有机会继续攻读研究生学位。