1、两者定义不同城市轨道交通为采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通总体规划的要求，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，运送相当规模客流量的公共交通方式。

铁路是使用机车牵引车辆组成列车或以自身有动力装置的车辆、循规行驶的交通线路。

2、两者分类依据不同城市轨道交通是以《城市公共交通分类标准》为依据，将城轨分为地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统等。铁路则是根据技术、路网、行政、速度、功能和轨道等不同类别进行划分和分级。如按技术类型可分为：国家高速铁路（高铁级）、国家重载铁路、国家Ⅰ级至Ⅲ级铁路（国铁Ⅰ至Ⅲ级），城市（轨道交通）Ⅰ级至Ⅴ级铁路；按路网类型可分为：国家干线铁路、区际干线铁路、地方区域铁路、城际轨道交通、城市轨道交通、地方专线铁路、各支线等。

3、适用范围不同城轨适用于大中型城市的市内交通；铁路主要适用于地区与各城市之间的交通运输。

4、主要任务不同城轨的主要任务为运送乘客出行；铁路的主要任务除了旅客的出行外，还承载着全国各地各类物资与资源的运输与分配任务。