澳门拱北口岸到澳门关闸的开关时间是每天06:00，闭关时间是次日01:00。拱北口岸适合非节假日使用，通常晚上八点多的时候人流最多，最好避开这个时间。横琴口岸适合节假日使用，是24小时通关，只针对持所有类型有效出入境证件的人士以及粤澳两地牌的大小客车。具体过关时间和返回时间，可以根据个人行程安排来确定。

澳门可供游客出入的口岸有拱北口岸（早六点到凌晨一点），横琴口岸（24小时开放），澳门机场口岸（全天），港澳码头（全天）。