不可以。

捡别人的家具回家是涉嫌盗窃行为，违反了法律法规。即使该家具看起来没有主人也不可以随意占有。若真的需要该家具，应该先进行调查寻找主人并确认是否为遗弃物，若是需要报警或拾物并交给当地公安机关处理。另外，任何互相尊重的社会成员都应该尊重他人的私人物品和财产权，避免侵犯他人利益。